D0/RX D1/TX D2 D3 PWM D4 D5 PWM D6 PWM D7 D8 D9 PWM D10 PWM/SS D11 PWM/MOSI D12/MISO D13/SCK RESET RESET2 AREF ioref A0 A1 A2 A3 A4/SDA A5/SCL N/C GND 3V3 5V VIN Arduino Uno (Rev3) ArduinoServoKnap